Beratung wegen Strafmandat, angeblich bei rot über die Kreuzung

Ich bin am 15.12.22 gegen 16.00 Uhr aus einem Einkaufszentrum gefahren auf eine links abbiegende Spur, vor mir war kein Auto, aber die Ampel war grün und ich wollte unbedingt noch links in die Hauptstraße einbiegen. Kurz vor dem Abbiegen schaltete die Ampel auf gelb, trotzdem fuhr ich weiter, denn ich habe noch kein rotes Licht gesehen. Rechts neben mir hielt ein Polizeiauto, das ich nicht bemerkt hatte. Doch plötzlich war das Polizeifahrzeug hinter mir und bedeutete mir anzuhalten. Auf meine Frage, was ich verbrochen hätte, bekam ich die Antwort, ich wäre bei rot abgebogen. Dazu konnte ich nur sagen, dass ich noch kein rot gesehen hätte.